ArduPilot

Piloto automático para drones, rovers y barcos
Robótica & IA encarnadaFirmware de piloto automáticoGPL-3.0Ejecuta localmenteC++Avanzado
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 señales rastreadas
🐳 descargas de Docker 📦 descargas de PyPI / mes 📦 descargas de npm / mes 🚀 Última versión ·
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¿Qué es ArduPilot?

ArduPilot es el firmware de piloto automático que vuela una gran parte de los drones abiertos del mundo, además de rovers terrestres, barcos y submarinos.

Por qué la gente elige ArduPilot

ArduPilot a simple vista

CategoríaRobótica & IA encarnada
TipoFirmware de piloto automático
LicenciaGPL-3.0
Ejecuta localmenteSí
Construido conC++
Nivel de habilidadAvanzado
Mejor paracualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua

Alternativas de código abierto a ArduPilot

Otros herramientas de robótica de código abierto y AI encarnada que vale la pena comparar:

GenesisGenera mundos robóticos a partir de un aviso de textoLeRobotEntrena robots reales con el stack de Hugging FaceMuJoCoEl motor de física en el que se basa la mayoría de la investigación en robóticaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiables en los que realmente puedes confiaropenpi (π0)Pesos abiertos para modelos de fundación de robotsGymnasiumLa interfaz estándar para el aprendizaje por refuerzoPX4El piloto automático detrás de la mayoría de los drones comercialesAutowareUna pila completa de conducción autónoma de código abiertoIsaac LabEntrenamiento de robots masivamente paralelo en GPUs de NVIDIAROS 2La capa del sistema operativo de la robótica modernaNav2Haz que un robot móvil navegue por su cuentaDiffusion PolicyEnseña a un robot mostrándole, usando difusiónHabitatEntrena agentes para actuar en hogares fotorrealistasMoveIt 2Planificación de movimientos y manipulación para brazos robóticosGazeboSimula un robot completo, incluidos los sensores

ArduPilot cara a cara

ArduPilot vs GenesisArduPilot vs LeRobotArduPilot vs MuJoCoArduPilot vs Stable-Baselines3ArduPilot vs openpi (π0)ArduPilot vs GymnasiumArduPilot vs PX4ArduPilot vs AutowareArduPilot vs Isaac LabArduPilot vs ROS 2ArduPilot vs Nav2ArduPilot vs Diffusion PolicyArduPilot vs HabitatArduPilot vs MoveIt 2ArduPilot vs Gazebo

Preguntas frecuentes

¿Es ArduPilot gratuito?

ArduPilot es gratuito y de código abierto (licencia GPL-3.0), por lo que puedes usarlo, alojarlo tú mismo y modificarlo sin costo alguno.

¿Puedo ejecutar ArduPilot localmente?

Sí. ArduPilot está diseñado para ejecutarse en tu propia máquina o servidor, manteniendo tus datos privados.

¿Cuál es la mejor alternativa a ArduPilot?

Las alternativas populares de código abierto incluyen Genesis, LeRobot, MuJoCo. Consulta las comparaciones anteriores para elegir.

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