MoveIt 2

Planificación de movimientos y manipulación para brazos robóticos
Robótica & IA encarnadaPlanificación de movimientoBSD-3-ClauseEjecuta localmenteC++Avanzado
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 señales rastreadas
🐳 descargas de Docker 📦 descargas de PyPI / mes 📦 descargas de npm / mes 🚀 Última versión ·
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¿Qué es MoveIt 2?

MoveIt es la pila de referencia para planificar trayectorias de brazo libres de colisiones, agarre y cinemática sobre ROS 2.

Por qué la gente elige MoveIt 2

MoveIt 2 a simple vista

CategoríaRobótica & IA encarnada
TipoPlanificación de movimiento
LicenciaBSD-3-Clause
Ejecuta localmenteSí
Construido conC++
Nivel de habilidadAvanzado
Mejor parahaciendo que un brazo robótico alcance algo sin chocar con nada

Alternativas de código abierto a MoveIt 2

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MoveIt 2 cara a cara

MoveIt 2 vs GenesisMoveIt 2 vs LeRobotMoveIt 2 vs ArduPilotMoveIt 2 vs MuJoCoMoveIt 2 vs Stable-Baselines3MoveIt 2 vs openpi (π0)MoveIt 2 vs GymnasiumMoveIt 2 vs PX4MoveIt 2 vs AutowareMoveIt 2 vs Isaac LabMoveIt 2 vs ROS 2MoveIt 2 vs Nav2MoveIt 2 vs Diffusion PolicyMoveIt 2 vs HabitatMoveIt 2 vs Gazebo

Preguntas frecuentes

¿Es MoveIt 2 gratuito?

MoveIt 2 es gratuito y de código abierto (licencia BSD-3-Clause), por lo que puedes usarlo, autoalojarlo y modificarlo sin costo.

¿Puedo ejecutar MoveIt 2 localmente?

Sí. MoveIt 2 está diseñado para ejecutarse en tu propia máquina o servidor, manteniendo tus datos privados.

¿Cuál es la mejor alternativa a MoveIt 2?

Las alternativas populares de código abierto incluyen Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consulta las comparaciones anteriores para elegir.

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