Nav2

Haz que un robot móvil navegue por su cuenta
Robótica & IA encarnadaNavegación autónomaNOASSERTIONEjecuta localmenteC++Avanzado
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 señales rastreadas
🐳 descargas de Docker 📦 descargas de PyPI / mes 📦 descargas de npm / mes 🚀 Última versión ·
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¿Qué es Nav2?

Nav2 maneja mapeo, localización, planificación de rutas y evitación de obstáculos para robots con ruedas y patas en ROS 2.

Por qué la gente elige Nav2

Nav2 en un vistazo

CategoríaRobótica & IA encarnada
TipoNavegación autónoma
LicenciaNOASSERTION
Ejecuta localmenteSí
Construido conC++
Nivel de habilidadAvanzado
Mejor pararobots terrestres que necesitan ir de A a B sin intervención humana

Alternativas de código abierto a Nav2

Otros herramientas de robótica de código abierto y AI encarnada que vale la pena comparar:

GenesisGenera mundos robóticos a partir de un aviso de textoLeRobotEntrena robots reales con el stack de Hugging FaceArduPilotPiloto automático para drones, rovers y barcosMuJoCoEl motor de física en el que se basa la mayoría de la investigación en robóticaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiables en los que realmente puedes confiaropenpi (π0)Pesos abiertos para modelos de fundación de robotsGymnasiumLa interfaz estándar para el aprendizaje por refuerzoPX4El piloto automático detrás de la mayoría de los drones comercialesAutowareUna pila completa de conducción autónoma de código abiertoIsaac LabEntrenamiento de robots masivamente paralelo en GPUs de NVIDIAROS 2La capa del sistema operativo de la robótica modernaDiffusion PolicyEnseña a un robot mostrándole, usando difusiónHabitatEntrena agentes para actuar en hogares fotorrealistasMoveIt 2Planificación de movimientos y manipulación para brazos robóticosGazeboSimula un robot completo, incluidos los sensores

Nav2 cara a cara

Nav2 vs GenesisNav2 vs LeRobotNav2 vs ArduPilotNav2 vs MuJoCoNav2 vs Stable-Baselines3Nav2 vs openpi (π0)Nav2 vs GymnasiumNav2 vs PX4Nav2 vs AutowareNav2 vs Isaac LabNav2 vs ROS 2Nav2 vs Diffusion PolicyNav2 vs HabitatNav2 vs MoveIt 2Nav2 vs Gazebo

Preguntas frecuentes

¿Es Nav2 gratuito?

Nav2 es gratuito y de código abierto (licencia NOASSERTION), por lo que puedes usarlo, autoalojarlo y modificarlo sin costo alguno.

¿Puedo ejecutar Nav2 localmente?

Sí. Nav2 está diseñado para ejecutarse en tu propia máquina o servidor, manteniendo tus datos privados.

¿Cuál es la mejor alternativa a Nav2?

Las alternativas populares de código abierto incluyen Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consulta las comparaciones anteriores para elegir.

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