ROS 2

La capa del sistema operativo de la robótica moderna
Robótica & IA encarnadaMiddleware de robotsNOASSERTIONEjecuta localmenteIntermedio
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 señales rastreadas
🐳 descargas de Docker 📦 descargas de PyPI / mes 📦 descargas de npm / mes 🚀 Última versión ·
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¿Qué es ROS 2?

ROS 2 es el bus de mensajes, las herramientas y el ecosistema de paquetes en el que prácticamente se construye cada robot serio, desde aspiradoras hasta flotas de almacén.

Por qué la gente elige ROS 2

ROS 2 en un vistazo

CategoríaRobótica & IA encarnada
TipoMiddleware de robots
LicenciaNOASSERTION
Ejecuta localmenteSí
Nivel de habilidadIntermedio
Mejor paracualquiera que esté construyendo un robot real en lugar de una simulación

Alternativas de código abierto a ROS 2

Otros herramientas de robótica de código abierto y AI encarnada que vale la pena comparar:

GenesisGenera mundos robóticos a partir de un aviso de textoLeRobotEntrena robots reales con el stack de Hugging FaceArduPilotPiloto automático para drones, rovers y barcosMuJoCoEl motor de física en el que se basa la mayoría de la investigación en robóticaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiables en los que realmente puedes confiaropenpi (π0)Pesos abiertos para modelos de fundación de robotsGymnasiumLa interfaz estándar para el aprendizaje por refuerzoPX4El piloto automático detrás de la mayoría de los drones comercialesAutowareUna pila completa de conducción autónoma de código abiertoIsaac LabEntrenamiento de robots masivamente paralelo en GPUs de NVIDIANav2Haz que un robot móvil navegue por su cuentaDiffusion PolicyEnseña a un robot mostrándole, usando difusiónHabitatEntrena agentes para actuar en hogares fotorrealistasMoveIt 2Planificación de movimientos y manipulación para brazos robóticosGazeboSimula un robot completo, incluidos los sensores

ROS 2 cara a cara

ROS 2 vs GenesisROS 2 vs LeRobotROS 2 vs ArduPilotROS 2 vs MuJoCoROS 2 vs Stable-Baselines3ROS 2 vs openpi (π0)ROS 2 vs GymnasiumROS 2 vs PX4ROS 2 vs AutowareROS 2 vs Isaac LabROS 2 vs Nav2ROS 2 vs Diffusion PolicyROS 2 vs HabitatROS 2 vs MoveIt 2ROS 2 vs Gazebo

Preguntas frecuentes

¿Es ROS 2 gratuito?

ROS 2 es gratuito y de código abierto (licencia NOASSERTION), por lo que puedes usarlo, autoalojarlo y modificarlo sin costo alguno.

¿Puedo ejecutar ROS 2 localmente?

Sí. ROS 2 está diseñado para ejecutarse en tu propia máquina o servidor, manteniendo tus datos privados.

¿Cuál es la mejor alternativa a ROS 2?

Las alternativas populares de código abierto incluyen Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consulta las comparaciones anteriores para elegir.

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