Habitat

Entrena agentes para actuar en hogares fotorrealistas
Robótica & IA encarnadaSimulador de IA encarnadaMITEjecuta localmentePythonIntermedio
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 señales rastreadas
🐳 descargas de Docker 📦 descargas de PyPI / mes 📦 descargas de npm / mes 🚀 Última versión ·
Visitar sitio web →Ver en GitHub

¿Qué es Habitat?

Habitat simula entornos interiores a miles de fotogramas por segundo para que los agentes puedan aprender navegación y manipulación de objetos a partir de la visión.

Por qué la gente elige Habitat

Habitat a primera vista

CategoríaRobótica & IA encarnada
TipoSimulador de IA encarnada
LicenciaMIT
Ejecuta localmenteSí
Construido conPython
Nivel de habilidadIntermedio
Mejor parainvestigación de IA encarnada sobre navegación y tareas domésticas

Alternativas de código abierto a Habitat

Otros herramientas de robótica de código abierto y AI encarnada que vale la pena comparar:

GenesisGenera mundos robóticos a partir de un aviso de textoLeRobotEntrena robots reales con el stack de Hugging FaceArduPilotPiloto automático para drones, rovers y barcosMuJoCoEl motor de física en el que se basa la mayoría de la investigación en robóticaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiables en los que realmente puedes confiaropenpi (π0)Pesos abiertos para modelos de fundación de robotsGymnasiumLa interfaz estándar para el aprendizaje por refuerzoPX4El piloto automático detrás de la mayoría de los drones comercialesAutowareUna pila completa de conducción autónoma de código abiertoIsaac LabEntrenamiento de robots masivamente paralelo en GPUs de NVIDIAROS 2La capa del sistema operativo de la robótica modernaNav2Haz que un robot móvil navegue por su cuentaDiffusion PolicyEnseña a un robot mostrándole, usando difusiónMoveIt 2Planificación de movimientos y manipulación para brazos robóticosGazeboSimula un robot completo, incluidos los sensores

Habitat cara a cara

Habitat vs GenesisHabitat vs LeRobotHabitat vs ArduPilotHabitat vs MuJoCoHabitat vs Stable-Baselines3Habitat vs openpi (π0)Habitat vs GymnasiumHabitat vs PX4Habitat vs AutowareHabitat vs Isaac LabHabitat vs ROS 2Habitat vs Nav2Habitat vs Diffusion PolicyHabitat vs MoveIt 2Habitat vs Gazebo

Preguntas frecuentes

¿Es Habitat gratuito?

Habitat es gratuito y de código abierto (licencia MIT), por lo que puedes usarlo, alojarlo tú mismo y modificarlo sin costo alguno.

¿Puedo ejecutar Habitat localmente?

Sí. Habitat está diseñado para ejecutarse en tu propia máquina o servidor, manteniendo tus datos privados.

¿Cuál es la mejor alternativa a Habitat?

Las alternativas populares de código abierto incluyen Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consulta las comparaciones anteriores para elegir.

Explora más IA de código abierto

Navega por el directorio completo de herramientas, modelos y proyectos de IA de código abierto, actualizado diariamente.

Navega todas las herramientas →