Gymnasium

La interfaz estándar para el aprendizaje por refuerzo
Robótica & IA encarnadaAPI de entorno RLMITEjecuta localmentePythonPrincipiante
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 señales rastreadas
🐳 descargas de Docker 📦 descargas de PyPI / mes 📦 descargas de npm / mes 🚀 Última versión ·
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¿Qué es Gymnasium?

Gymnasium es el sucesor mantenido de OpenAI Gym: una API que todos los algoritmos y entornos de RL utilizan.

Por qué la gente elige Gymnasium

Gymnasium a simple vista

CategoríaRobótica & IA encarnada
TipoAPI de entorno RL
LicenciaMIT
Ejecuta localmenteSí
Construido conPython
Nivel de habilidadPrincipiante
Mejor paraaprendiendo RL, o evaluando un algoritmo contra una base conocida

Alternativas de código abierto a Gymnasium

Otros herramientas de robótica de código abierto y AI encarnada que vale la pena comparar:

GenesisGenera mundos robóticos a partir de un aviso de textoLeRobotEntrena robots reales con el stack de Hugging FaceArduPilotPiloto automático para drones, rovers y barcosMuJoCoEl motor de física en el que se basa la mayoría de la investigación en robóticaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiables en los que realmente puedes confiaropenpi (π0)Pesos abiertos para modelos de fundación de robotsPX4El piloto automático detrás de la mayoría de los drones comercialesAutowareUna pila completa de conducción autónoma de código abiertoIsaac LabEntrenamiento de robots masivamente paralelo en GPUs de NVIDIAROS 2La capa del sistema operativo de la robótica modernaNav2Haz que un robot móvil navegue por su cuentaDiffusion PolicyEnseña a un robot mostrándole, usando difusiónHabitatEntrena agentes para actuar en hogares fotorrealistasMoveIt 2Planificación de movimientos y manipulación para brazos robóticosGazeboSimula un robot completo, incluidos los sensores

Gymnasium cara a cara

Gymnasium vs GenesisGymnasium vs LeRobotGymnasium vs ArduPilotGymnasium vs MuJoCoGymnasium vs Stable-Baselines3Gymnasium vs openpi (π0)Gymnasium vs PX4Gymnasium vs AutowareGymnasium vs Isaac LabGymnasium vs ROS 2Gymnasium vs Nav2Gymnasium vs Diffusion PolicyGymnasium vs HabitatGymnasium vs MoveIt 2Gymnasium vs Gazebo

Preguntas frecuentes

¿Es Gymnasium gratuito?

Gymnasium es gratuito y de código abierto (licencia MIT), por lo que puedes usarlo, alojarlo tú mismo y modificarlo sin costo alguno.

¿Puedo ejecutar Gymnasium localmente?

Sí. Gymnasium está diseñado para ejecutarse en tu propia máquina o servidor, manteniendo tus datos privados.

¿Cuál es la mejor alternativa a Gymnasium?

Las alternativas populares de código abierto incluyen Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consulta las comparaciones anteriores para elegir.

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