Autoware

Una pila completa de conducción autónoma de código abierto
Robótica & IA encarnadaPila de conducción autónomaApache-2.0Ejecuta localmenteDockerfileAvanzado
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 señales rastreadas
🐳 descargas de Docker 📦 descargas de PyPI / mes 📦 descargas de npm / mes 🚀 Última versión ·
Visitar sitio web →Ver en GitHub

¿Qué es Autoware?

Autoware es el software de referencia de conducción autónoma abierta: percepción, localización, planificación y control, ejecutándose en ROS 2.

Por qué la gente elige Autoware

Autoware a simple vista

CategoríaRobótica & IA encarnada
TipoPila de conducción autónoma
LicenciaApache-2.0
Ejecuta localmenteSí
Construido conDockerfile
Nivel de habilidadAvanzado
Mejor paravehículos autónomos, lanzaderas y vehículos terrestres industriales

Alternativas de código abierto a Autoware

Otros herramientas de robótica de código abierto y AI encarnada que vale la pena comparar:

GenesisGenera mundos robóticos a partir de un aviso de textoLeRobotEntrena robots reales con el stack de Hugging FaceArduPilotPiloto automático para drones, rovers y barcosMuJoCoEl motor de física en el que se basa la mayoría de la investigación en robóticaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiables en los que realmente puedes confiaropenpi (π0)Pesos abiertos para modelos de fundación de robotsGymnasiumLa interfaz estándar para el aprendizaje por refuerzoPX4El piloto automático detrás de la mayoría de los drones comercialesIsaac LabEntrenamiento de robots masivamente paralelo en GPUs de NVIDIAROS 2La capa del sistema operativo de la robótica modernaNav2Haz que un robot móvil navegue por su cuentaDiffusion PolicyEnseña a un robot mostrándole, usando difusiónHabitatEntrena agentes para actuar en hogares fotorrealistasMoveIt 2Planificación de movimientos y manipulación para brazos robóticosGazeboSimula un robot completo, incluidos los sensores

Autoware cara a cara

Autoware vs GenesisAutoware vs LeRobotAutoware vs ArduPilotAutoware vs MuJoCoAutoware vs Stable-Baselines3Autoware vs openpi (π0)Autoware vs GymnasiumAutoware vs PX4Autoware vs Isaac LabAutoware vs ROS 2Autoware vs Nav2Autoware vs Diffusion PolicyAutoware vs HabitatAutoware vs MoveIt 2Autoware vs Gazebo

Preguntas frecuentes

¿Es Autoware gratuito?

Autoware es gratuito y de código abierto (licencia Apache-2.0), por lo que puedes usarlo, alojarlo tú mismo y modificarlo sin costo.

¿Puedo ejecutar Autoware localmente?

Sí. Autoware está diseñado para ejecutarse en tu propia máquina o servidor, manteniendo tus datos privados.

¿Cuál es la mejor alternativa a Autoware?

Las alternativas populares de código abierto incluyen Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consulta las comparaciones anteriores para elegir.

Explora más IA de código abierto

Navega por el directorio completo de herramientas, modelos y proyectos de IA de código abierto, actualizado diariamente.

Navega todas las herramientas →