ArduPilot vs 
Nav2
ArduPilot vs Nav2 comparado para 2026 — características, licencia, facilidad de uso, rendimiento y cuál elegir. Autopiloto para drones, rovers y barcos vs Haz que un robot móvil navegue por sí mismo.
Actualizado regularmente · curado por OpenSourceAI.tech
ArduPilot vs Nav2 de un vistazo
| Especificación | ArduPilot | Nav2 |
|---|---|---|
| Categoría | Robótica & IA encarnada | Robótica & IA encarnada |
| Tipo | Firmware de piloto automático | Navegación autónoma |
| Licencia | GPL-3.0 | NOASSERTION |
| Ejecuta localmente | Sí | Sí |
| Idioma principal | C++ | C++ |
| Facilidad de uso | Avanzado | Avanzado |
| Mejor para | cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua | robots terrestres que necesitan ir de A a B sin intervención humana |
| Estrellas de GitHub | 15.5k | 4.5k |
Cómo puntúan ArduPilot y Nav2
| Criterio | ArduPilot | Nav2 |
|---|---|---|
| Popularidad | 3.5 | 2.5 |
| Mantenimiento | 5.0 | 5.0 |
| Facilidad de uso | 2.5 | 2.5 |
| Privacidad | 5.0 | 5.0 |
| Libertad de licencia | 3.5 | 3.5 |
Las puntuaciones se calculan automáticamente a partir de señales públicas — estrellas de GitHub (popularidad), actividad reciente de commits (mantenimiento), tipo de licencia (libertad), diseño local-prioritario (privacidad) y complejidad de incorporación (facilidad de uso). Indicativo, no un veredicto.
Qué es cada uno
ArduPilot
ArduPilot es el firmware de piloto automático que vuela una gran parte de los drones abiertos del mundo, además de rovers terrestres, barcos y submarinos.
- Soporta aeronaves, rovers, barcos y submarinos
- Enorme compatibilidad de hardware
- Dos décadas de pruebas de campo
Nav2
Nav2 maneja mapeo, localización, planificación de rutas y evitación de obstáculos para robots con ruedas y patas en ROS 2.
- Stack de navegación completo, no solo un planificador
- Utilizado en implementaciones comerciales
- Los árboles de comportamiento hacen que la lógica sea auditable
Diferencias clave
ArduPilot es firmware de autopiloto, mientras que Nav2 es navegación autónoma. Sus licencias difieren (GPL-3.0 vs NOASSERTION), lo que importa si envías un producto comercial. En resumen, ArduPilot se adapta a cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua, y Nav2 se adapta a robots terrestres que necesitan ir de A a B sin intervención humana.
¿Cuál deberías elegir?
Elige ArduPilot para cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua. Elige Nav2 para robots terrestres que necesitan ir de A a B sin intervención humana.
Rara vez hay un ganador — muchas configuraciones utilizan ambos. La elección correcta depende de tu hardware, las habilidades de tu equipo y si valoras la simplicidad o el control.
Preguntas frecuentes
¿Es más fácil usar ArduPilot o Nav2?
Ambos están en un nivel similar (Avanzado). Tu elección debería depender de la adecuación más que de la dificultad.
¿Son gratuitos ArduPilot y Nav2?
ArduPilot es gratuito y de código abierto (GPL-3.0), y Nav2 es gratuito y de código abierto (NOASSERTION). Ninguno cobra por el software principal.
¿Puedo ejecutar ArduPilot y Nav2 localmente?
ArduPilot: sí · Nav2: sí. Ambos se pueden usar sin enviar tus datos a una nube de terceros donde su configuración lo permita.
ArduPilot vs Nav2 — ¿cuál debería elegir en 2026?
Elige ArduPilot para cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua. Elige Nav2 para robots terrestres que necesitan ir de A a B sin intervención humana.
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