ArduPilot vs 
PX4
ArduPilot vs PX4 comparado para 2026 — características, licencia, facilidad de uso, rendimiento y cuál elegir. Autopiloto para drones, rovers y barcos vs El autopiloto detrás de la mayoría de los drones comerciales.
Actualizado regularmente · curado por OpenSourceAI.tech
ArduPilot vs PX4 de un vistazo
| Especificación | ArduPilot | PX4 |
|---|---|---|
| Categoría | Robótica & IA encarnada | Robótica & IA encarnada |
| Tipo | Firmware de piloto automático | Piloto automático de drones |
| Licencia | GPL-3.0 | BSD-3-Clause |
| Ejecuta localmente | Sí | Sí |
| Idioma principal | C++ | C++ |
| Facilidad de uso | Avanzado | Avanzado |
| Mejor para | cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua | construyendo un producto de dron en lugar de un proyecto de afición |
| Estrellas de GitHub | 15.5k | 12.1k |
Cómo puntúan ArduPilot y PX4
| Criterio | ArduPilot | PX4 |
|---|---|---|
| Popularidad | 3.5 | 3.0 |
| Mantenimiento | 5.0 | 5.0 |
| Facilidad de uso | 2.5 | 2.5 |
| Privacidad | 5.0 | 5.0 |
| Libertad de licencia | 3.5 | 5.0 |
Las puntuaciones se calculan automáticamente a partir de señales públicas — estrellas de GitHub (popularidad), actividad reciente de commits (mantenimiento), tipo de licencia (libertad), diseño local-prioritario (privacidad) y complejidad de incorporación (facilidad de uso). Indicativo, no un veredicto.
Qué es cada uno
ArduPilot
ArduPilot es el firmware de piloto automático que vuela una gran parte de los drones abiertos del mundo, además de rovers terrestres, barcos y submarinos.
- Soporta aeronaves, rovers, barcos y submarinos
- Enorme compatibilidad de hardware
- Dos décadas de pruebas de campo
PX4
PX4 es la pila de control de vuelo utilizada en investigación e industria, con una arquitectura limpia y una sólida historia de simulación.
- Arquitectura modular, fácil de extender
- Excelente herramienta de simulación y pruebas
- Fuerte adopción industrial
Diferencias clave
ArduPilot es firmware de autopiloto, mientras que PX4 es autopiloto para drones. Sus licencias difieren (GPL-3.0 vs BSD-3-Clause), lo que importa si envías un producto comercial. En resumen, ArduPilot se adapta a cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua, y PX4 se adapta a la construcción de un producto de dron en lugar de un proyecto de afición.
¿Cuál deberías elegir?
Elige ArduPilot para cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua. Elige PX4 para construir un producto de dron en lugar de un proyecto de afición.
Rara vez hay un ganador — muchas configuraciones utilizan ambos. La elección correcta depende de tu hardware, las habilidades de tu equipo y si valoras la simplicidad o el control.
Preguntas frecuentes
¿Es más fácil usar ArduPilot o PX4?
Ambos están en un nivel similar (Avanzado). Tu elección debería depender de la adecuación más que de la dificultad.
¿Son ArduPilot y PX4 gratuitos?
ArduPilot es gratuito y de código abierto (GPL-3.0), y PX4 es gratuito y de código abierto (BSD-3-Clause). Ninguno cobra por el software principal.
¿Puedo ejecutar ArduPilot y PX4 localmente?
ArduPilot: sí · PX4: sí. Ambos se pueden usar sin enviar tus datos a una nube de terceros donde su configuración lo permita.
ArduPilot vs PX4 — ¿cuál debería elegir en 2026?
Elige ArduPilot para cualquier cosa autónoma que se mueva — en el aire, en el suelo o en el agua. Elige PX4 para construir un producto de dron en lugar de un proyecto de afición.
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