ROS 2
A camada do sistema operacional da robótica moderna
Robótica & IA incorporadaMiddleware de robôNOASSERTIONExecuta localmenteIntermediário
🐳 pulls do Docker
📦 downloads do PyPI / mês
📦 downloads do npm / mês
🚀 Última versão ·
O que é o ROS 2?
O ROS 2 é o barramento de mensagens, ferramentas e ecossistema de pacotes em que praticamente todos os robôs sérios são construídos — desde aspiradores de pó até frotas de armazém.
Por que as pessoas escolhem o ROS 2?
- O padrão da indústria, com um vasto ecossistema de pacotes
- Capaz de tempo real e comprovado em produção
- Funciona em várias linguagens e fornecedores
ROS 2 em um relance
| Categoria | Robótica & IA incorporada |
| Tipo | Middleware de robô |
| Licença | NOASSERTION |
| Executa localmente | Sim |
| Nível de habilidade | Intermediário |
| Melhor para | qualquer um construindo um robô real em vez de uma simulação |
Últimas versões
Alternativas de código aberto ao ROS 2
Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:
GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de texto
LeRobotTreine robôs reais com a pilha Hugging Face
ArduPilotPiloto automático para drones, rovers e barcos
MuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executada
Stable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiar
openpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôs
GymnasiumA interface padrão para aprendizado por reforço
PX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciais
AutowareUma pilha completa de direção autônoma de código aberto
Isaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIA
Nav2Faça um robô móvel navegar por conta própria
Diffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusão
HabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistas
MoveIt 2Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticos
GazeboSimule um robô inteiro, incluindo sensoresROS 2 lado a lado
ROS 2 vs GenesisROS 2 vs LeRobotROS 2 vs ArduPilotROS 2 vs MuJoCoROS 2 vs Stable-Baselines3ROS 2 vs openpi (π0)ROS 2 vs GymnasiumROS 2 vs PX4ROS 2 vs AutowareROS 2 vs Isaac LabROS 2 vs Nav2ROS 2 vs Diffusion PolicyROS 2 vs HabitatROS 2 vs MoveIt 2ROS 2 vs Gazebo
FAQ
O ROS 2 é gratuito?
O ROS 2 é gratuito e de código aberto (licença NOASSERTION), então você pode usá-lo, hospedá-lo e modificá-lo sem custo.
Posso executar o ROS 2 localmente?
Sim. O ROS 2 é projetado para rodar na sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.
Qual é a melhor alternativa ao ROS 2?
Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, LeRobot, ArduPilot. Veja as comparações acima para escolher.
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