ArduPilot

Piloto automático para drones, rovers e barcos
Robótica & IA incorporadaFirmware de piloto automáticoGPL-3.0Executa localmenteC++Avançado
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 sinais rastreados
🐳 pulls do Docker 📦 downloads do PyPI / mês 📦 downloads do npm / mês 🚀 Última versão ·
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O que é o ArduPilot?

ArduPilot é o firmware de piloto automático que controla uma grande parte dos drones abertos do mundo, além de rovers terrestres, barcos e submarinos.

Por que as pessoas escolhem o ArduPilot

ArduPilot em resumo

CategoriaRobótica & IA incorporada
TipoFirmware de piloto automático
LicençaGPL-3.0
Executa localmenteSim
Construído comC++
Nível de habilidadeAvançado
Melhor paraqualquer coisa autônoma que se mova — no ar, no chão ou na água

Alternativas de código aberto ao ArduPilot

Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:

GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de textoLeRobotTreine robôs reais com a pilha Hugging FaceMuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executadaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiaropenpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôsGymnasiumA interface padrão para aprendizado por reforçoPX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciaisAutowareUma pilha completa de direção autônoma de código abertoIsaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIAROS 2A camada do sistema operacional da robótica modernaNav2Faça um robô móvel navegar por conta própriaDiffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusãoHabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistasMoveIt 2Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticosGazeboSimule um robô inteiro, incluindo sensores

ArduPilot lado a lado

ArduPilot vs GenesisArduPilot vs LeRobotArduPilot vs MuJoCoArduPilot vs Stable-Baselines3ArduPilot vs openpi (π0)ArduPilot vs GymnasiumArduPilot vs PX4ArduPilot vs AutowareArduPilot vs Isaac LabArduPilot vs ROS 2ArduPilot vs Nav2ArduPilot vs Diffusion PolicyArduPilot vs HabitatArduPilot vs MoveIt 2ArduPilot vs Gazebo

FAQ

O ArduPilot é gratuito?

O ArduPilot é gratuito e de código aberto (licença GPL-3.0), então você pode usá-lo, hospedá-lo e modificá-lo sem custo.

Posso executar o ArduPilot localmente?

Sim. O ArduPilot é projetado para rodar na sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.

Qual é a melhor alternativa ao ArduPilot?

Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, LeRobot, MuJoCo. Veja as comparações acima para escolher.

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