Gazebo

Simule um robô inteiro, incluindo sensores
Robótica & IA incorporadaSimulador de robôApache-2.0Executa localmenteC++Intermediário
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 sinais rastreados
🐳 pulls do Docker 📦 downloads do PyPI / mês 📦 downloads do npm / mês 🚀 Última versão ·
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O que é o Gazebo?

O Gazebo simula robôs com seus sensores e ambiente — o campo de testes clássico antes de implantar em hardware real.

Por que as pessoas escolhem o Gazebo?

Gazebo em um relance

CategoriaRobótica & IA incorporada
TipoSimulador de robô
LicençaApache-2.0
Executa localmenteSim
Construído comC++
Nível de habilidadeIntermediário
Melhor paratestando uma pilha completa de robô, incluindo câmeras e lidar

Alternativas de código aberto ao Gazebo

Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:

GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de textoLeRobotTreine robôs reais com a pilha Hugging FaceArduPilotPiloto automático para drones, rovers e barcosMuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executadaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiaropenpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôsGymnasiumA interface padrão para aprendizado por reforçoPX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciaisAutowareUma pilha completa de direção autônoma de código abertoIsaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIAROS 2A camada do sistema operacional da robótica modernaNav2Faça um robô móvel navegar por conta própriaDiffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusãoHabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistasMoveIt 2Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticos

Gazebo comparado

Gazebo vs GenesisGazebo vs LeRobotGazebo vs ArduPilotGazebo vs MuJoCoGazebo vs Stable-Baselines3Gazebo vs openpi (π0)Gazebo vs GymnasiumGazebo vs PX4Gazebo vs AutowareGazebo vs Isaac LabGazebo vs ROS 2Gazebo vs Nav2Gazebo vs Diffusion PolicyGazebo vs HabitatGazebo vs MoveIt 2

FAQ

O Gazebo é gratuito?

O Gazebo é gratuito e de código aberto (licença Apache-2.0), então você pode usá-lo, hospedá-lo e modificá-lo sem custo.

Posso executar o Gazebo localmente?

Sim. O Gazebo é projetado para ser executado em sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.

Qual é a melhor alternativa ao Gazebo?

Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, LeRobot, ArduPilot. Veja as comparações acima para escolher.

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