MoveIt 2
Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticos
Robótica & IA incorporadaPlanejamento de movimentoBSD-3-ClauseExecuta localmenteC++Avançado
🐳 pulls do Docker
📦 downloads do PyPI / mês
📦 downloads do npm / mês
🚀 Última versão ·
O que é o MoveIt 2?
MoveIt é a pilha de referência para planejamento de trajetórias de braço sem colisões, apreensão e cinemática em cima do ROS 2.
Por que as pessoas escolhem o MoveIt 2?
- Planejamento de movimento testado em batalha
- Integração profunda com ROS 2
- Suporta a maioria dos braços comerciais prontamente
MoveIt 2 em um relance
| Categoria | Robótica & IA incorporada |
| Tipo | Planejamento de movimento |
| Licença | BSD-3-Clause |
| Executa localmente | Sim |
| Construído com | C++ |
| Nível de habilidade | Avançado |
| Melhor para | fazendo um braço robótico alcançar algo sem colidir com nada |
Últimas versões
Alternativas de código aberto para MoveIt 2
Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:
GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de texto
LeRobotTreine robôs reais com a pilha Hugging Face
ArduPilotPiloto automático para drones, rovers e barcos
MuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executada
Stable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiar
openpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôs
GymnasiumA interface padrão para aprendizado por reforço
PX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciais
AutowareUma pilha completa de direção autônoma de código aberto
Isaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIA
ROS 2A camada do sistema operacional da robótica moderna
Nav2Faça um robô móvel navegar por conta própria
Diffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusão
HabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistas
GazeboSimule um robô inteiro, incluindo sensoresMoveIt 2 em confronto direto
MoveIt 2 vs GenesisMoveIt 2 vs LeRobotMoveIt 2 vs ArduPilotMoveIt 2 vs MuJoCoMoveIt 2 vs Stable-Baselines3MoveIt 2 vs openpi (π0)MoveIt 2 vs GymnasiumMoveIt 2 vs PX4MoveIt 2 vs AutowareMoveIt 2 vs Isaac LabMoveIt 2 vs ROS 2MoveIt 2 vs Nav2MoveIt 2 vs Diffusion PolicyMoveIt 2 vs HabitatMoveIt 2 vs Gazebo
FAQ
O MoveIt 2 é gratuito?
O MoveIt 2 é gratuito e de código aberto (licença BSD-3-Clause), então você pode usá-lo, hospedá-lo e modificá-lo sem custo.
Posso executar o MoveIt 2 localmente?
Sim. O MoveIt 2 é projetado para ser executado em sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.
Qual é a melhor alternativa ao MoveIt 2?
Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, LeRobot, ArduPilot. Veja as comparações acima para escolher.
Explore mais IA de código aberto
Navegue pelo diretório completo de ferramentas, modelos e projetos de IA de código aberto — atualizado diariamente.
Navegue por todas as ferramentas →