Gymnasium
A interface padrão para aprendizado por reforço
Robótica & IA incorporadaAPI de ambiente RLMITExecuta localmentePythonIniciante
🐳 pulls do Docker
📦 downloads do PyPI / mês
📦 downloads do npm / mês
🚀 Última versão ·
O que é o Gymnasium?
Gymnasium é o sucessor mantido do OpenAI Gym: uma API que todos os algoritmos e ambientes de RL falam.
Por que as pessoas escolhem o Gymnasium
- A interface que todo o ecossistema de RL implementa
- Dezenas de ambientes incluídos
- Ativamente mantido, ao contrário do Gym original
Gymnasium em um relance
| Categoria | Robótica & IA incorporada |
| Tipo | API de ambiente RL |
| Licença | MIT |
| Executa localmente | Sim |
| Construído com | Python |
| Nível de habilidade | Iniciante |
| Melhor para | aprendendo RL ou avaliando um algoritmo contra uma base conhecida |
Últimas versões
Alternativas de código aberto ao Gymnasium
Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:
GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de texto
LeRobotTreine robôs reais com a pilha Hugging Face
ArduPilotPiloto automático para drones, rovers e barcos
MuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executada
Stable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiar
openpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôs
PX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciais
AutowareUma pilha completa de direção autônoma de código aberto
Isaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIA
ROS 2A camada do sistema operacional da robótica moderna
Nav2Faça um robô móvel navegar por conta própria
Diffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusão
HabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistas
MoveIt 2Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticos
GazeboSimule um robô inteiro, incluindo sensoresGymnasium em confronto direto
Gymnasium vs GenesisGymnasium vs LeRobotGymnasium vs ArduPilotGymnasium vs MuJoCoGymnasium vs Stable-Baselines3Gymnasium vs openpi (π0)Gymnasium vs PX4Gymnasium vs AutowareGymnasium vs Isaac LabGymnasium vs ROS 2Gymnasium vs Nav2Gymnasium vs Diffusion PolicyGymnasium vs HabitatGymnasium vs MoveIt 2Gymnasium vs Gazebo
FAQ
O Gymnasium é gratuito?
O Gymnasium é gratuito e de código aberto (licença MIT), então você pode usá-lo, hospedá-lo e modificá-lo sem custo.
Posso executar o Gymnasium localmente?
Sim. O Gymnasium é projetado para rodar na sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.
Qual é a melhor alternativa ao Gymnasium?
Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, LeRobot, ArduPilot. Veja as comparações acima para escolher.
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