Nav2
Faça um robô móvel navegar por conta própria
Robótica & IA incorporadaNavegação autônomaNOASSERTIONExecuta localmenteC++Avançado
🐳 pulls do Docker
📦 downloads do PyPI / mês
📦 downloads do npm / mês
🚀 Última versão ·
O que é o Nav2?
O Nav2 lida com mapeamento, localização, planejamento de caminhos e evitação de obstáculos para robôs com rodas e pernas no ROS 2.
Por que as pessoas escolhem o Nav2?
- Pilha de navegação completa, não apenas um planejador
- Usado em implantações comerciais
- Árvores de comportamento tornam a lógica auditável
Nav2 em um relance
| Categoria | Robótica & IA incorporada |
| Tipo | Navegação autônoma |
| Licença | NOASSERTION |
| Executa localmente | Sim |
| Construído com | C++ |
| Nível de habilidade | Avançado |
| Melhor para | robôs terrestres que precisam ir de A a B sem intervenção humana |
Últimas versões
Alternativas de código aberto ao Nav2
Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:
GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de texto
LeRobotTreine robôs reais com a pilha Hugging Face
ArduPilotPiloto automático para drones, rovers e barcos
MuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executada
Stable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiar
openpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôs
GymnasiumA interface padrão para aprendizado por reforço
PX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciais
AutowareUma pilha completa de direção autônoma de código aberto
Isaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIA
ROS 2A camada do sistema operacional da robótica moderna
Diffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusão
HabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistas
MoveIt 2Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticos
GazeboSimule um robô inteiro, incluindo sensoresNav2 lado a lado
Nav2 vs GenesisNav2 vs LeRobotNav2 vs ArduPilotNav2 vs MuJoCoNav2 vs Stable-Baselines3Nav2 vs openpi (π0)Nav2 vs GymnasiumNav2 vs PX4Nav2 vs AutowareNav2 vs Isaac LabNav2 vs ROS 2Nav2 vs Diffusion PolicyNav2 vs HabitatNav2 vs MoveIt 2Nav2 vs Gazebo
FAQ
O Nav2 é gratuito?
O Nav2 é gratuito e de código aberto (licença NOASSERTION), então você pode usá-lo, hospedá-lo e modificá-lo sem custo.
Posso executar o Nav2 localmente?
Sim. O Nav2 é projetado para rodar na sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.
Qual é a melhor alternativa ao Nav2?
Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, LeRobot, ArduPilot. Veja as comparações acima para escolher.
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