Autoware

Uma pilha completa de direção autônoma de código aberto
Robótica & IA incorporadaPilha de direção autônomaApache-2.0Executa localmenteDockerfileAvançado
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 sinais rastreados
🐳 pulls do Docker 📦 downloads do PyPI / mês 📦 downloads do npm / mês 🚀 Última versão ·
Visitar site →Ver no GitHub

O que é o Autoware?

Autoware é o software de referência para condução autônoma: percepção, localização, planejamento e controle, rodando no ROS 2.

Por que as pessoas escolhem o Autoware

Autoware em um relance

CategoriaRobótica & IA incorporada
TipoPilha de direção autônoma
LicençaApache-2.0
Executa localmenteSim
Construído comDockerfile
Nível de habilidadeAvançado
Melhor paraveículos autônomos, shuttles e veículos industriais terrestres

Alternativas de código aberto ao Autoware

Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:

GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de textoLeRobotTreine robôs reais com a pilha Hugging FaceArduPilotPiloto automático para drones, rovers e barcosMuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executadaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiaropenpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôsGymnasiumA interface padrão para aprendizado por reforçoPX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciaisIsaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIAROS 2A camada do sistema operacional da robótica modernaNav2Faça um robô móvel navegar por conta própriaDiffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusãoHabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistasMoveIt 2Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticosGazeboSimule um robô inteiro, incluindo sensores

Autoware em comparação direta

Autoware vs GenesisAutoware vs LeRobotAutoware vs ArduPilotAutoware vs MuJoCoAutoware vs Stable-Baselines3Autoware vs openpi (π0)Autoware vs GymnasiumAutoware vs PX4Autoware vs Isaac LabAutoware vs ROS 2Autoware vs Nav2Autoware vs Diffusion PolicyAutoware vs HabitatAutoware vs MoveIt 2Autoware vs Gazebo

FAQ

O Autoware é gratuito?

O Autoware é gratuito e de código aberto (licença Apache-2.0), então você pode usar, auto-hospedar e modificar sem custo.

Posso executar o Autoware localmente?

Sim. O Autoware é projetado para rodar na sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.

Qual é a melhor alternativa ao Autoware?

Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, LeRobot, ArduPilot. Veja as comparações acima para escolher.

Explore mais IA de código aberto

Navegue pelo diretório completo de ferramentas, modelos e projetos de IA de código aberto — atualizado diariamente.

Navegue por todas as ferramentas →