LeRobot

Treine robôs reais com a pilha Hugging Face
Robótica & IA incorporadaBiblioteca de aprendizado de robôsApache-2.0Executa localmentePythonIntermediário
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 sinais rastreados
🐳 pulls do Docker 📦 downloads do PyPI / mês 📦 downloads do npm / mês 🚀 Última versão ·
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O que é o LeRobot?

LeRobot traz modelos pré-treinados, conjuntos de dados e ambientes de simulação para robótica do mundo real em uma única biblioteca Python — a coisa mais próxima que o campo tem de um momento Transformers.

Por que as pessoas escolhem o LeRobot

LeRobot em um relance

CategoriaRobótica & IA incorporada
TipoBiblioteca de aprendizado de robôs
LicençaApache-2.0
Executa localmenteSim
Construído comPython
Nível de habilidadeIntermediário
Melhor paraqualquer um ensinando um robô físico novas habilidades sem construir a infraestrutura primeiro

Alternativas de código aberto ao LeRobot

Outras ferramentas de robótica e IA incorporada de código aberto que valem a pena comparar:

GenesisGere mundos robóticos a partir de um prompt de textoArduPilotPiloto automático para drones, rovers e barcosMuJoCoO motor de física em que a maioria das pesquisas em robótica é executadaStable-Baselines3Algoritmos de RL confiáveis em que você realmente pode confiaropenpi (π0)Pesos abertos para modelos de fundação de robôsGymnasiumA interface padrão para aprendizado por reforçoPX4O piloto automático por trás da maioria dos drones comerciaisAutowareUma pilha completa de direção autônoma de código abertoIsaac LabTreinamento de robôs em massa em GPUs NVIDIAROS 2A camada do sistema operacional da robótica modernaNav2Faça um robô móvel navegar por conta própriaDiffusion PolicyEnsine um robô mostrando a ele, usando difusãoHabitatTreine agentes para agir em casas fotorrealistasMoveIt 2Planejamento de movimento e manipulação para braços robóticosGazeboSimule um robô inteiro, incluindo sensores

LeRobot cara a cara

LeRobot vs GenesisLeRobot vs ArduPilotLeRobot vs MuJoCoLeRobot vs Stable-Baselines3LeRobot vs openpi (π0)LeRobot vs GymnasiumLeRobot vs PX4LeRobot vs AutowareLeRobot vs Isaac LabLeRobot vs ROS 2LeRobot vs Nav2LeRobot vs Diffusion PolicyLeRobot vs HabitatLeRobot vs MoveIt 2LeRobot vs Gazebo

FAQ

O LeRobot é gratuito?

O LeRobot é gratuito e de código aberto (licença Apache-2.0), então você pode usar, auto-hospedar e modificar sem custo.

Posso executar o LeRobot localmente?

Sim. O LeRobot é projetado para rodar na sua própria máquina ou servidor, mantendo seus dados privados.

Qual é a melhor alternativa ao LeRobot?

Alternativas populares de código aberto incluem Genesis, ArduPilot, MuJoCo. Veja as comparações acima para escolher.

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