ArduPilot

Pilote automatique pour drones, rovers et bateaux
Robotique & IA incarnéeFirmware de pilote automatiqueGPL-3.0S'exécute localementC++Avancé
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 signaux suivis
🐳 téléchargements Docker 📦 téléchargements PyPI / mois 📦 téléchargements npm / mois 🚀 Dernière version ·
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Qu'est-ce qu'ArduPilot ?

ArduPilot est le firmware de pilote automatique qui fait voler une grande part des drones open-source dans le monde, ainsi que des rovers terrestres, des bateaux et des sous-marins.

Pourquoi les gens choisissent ArduPilot

ArduPilot en un coup d'œil

CatégorieRobotique & IA incarnée
TypeFirmware de pilote automatique
LicenceGPL-3.0
S'exécute localementOui
Construit avecC++
Niveau de compétenceAvancé
Meilleur pourtout ce qui est autonome et qui se déplace — dans les airs, sur le sol ou sur l'eau

Alternatives open-source à ArduPilot

D'autres outils de robotique open-source et d'IA incarnée à comparer :

GenesisGénérez des mondes robotiques à partir d'un prompt textuelLeRobotEntraînez de vrais robots avec la pile Hugging FaceMuJoCoLe moteur physique sur lequel la plupart des recherches en robotique s'appuientStable-Baselines3Algorithmes RL fiables auxquels vous pouvez réellement faire confianceopenpi (π0)Poids ouverts pour les modèles de fondation de robotsGymnasiumL'interface standard pour l'apprentissage par renforcementPX4Le pilote automatique derrière la plupart des drones commerciauxAutowareUne pile complète de conduite autonome open-sourceIsaac LabEntraînement de robots massivement parallèle sur des GPU NVIDIAROS 2La couche du système d'exploitation de la robotique moderneNav2Faire naviguer un robot mobile de manière autonomeDiffusion PolicyApprendre à un robot en lui montrant, en utilisant la diffusionHabitatFormer des agents à agir dans des maisons photoréalistesMoveIt 2Planification de mouvement et manipulation pour bras robotiquesGazeboSimuler un robot entier, capteurs inclus

ArduPilot en tête-à-tête

ArduPilot vs GenesisArduPilot vs LeRobotArduPilot vs MuJoCoArduPilot vs Stable-Baselines3ArduPilot vs openpi (π0)ArduPilot vs GymnasiumArduPilot vs PX4ArduPilot vs AutowareArduPilot vs Isaac LabArduPilot vs ROS 2ArduPilot vs Nav2ArduPilot vs Diffusion PolicyArduPilot vs HabitatArduPilot vs MoveIt 2ArduPilot vs Gazebo

FAQ

ArduPilot est-il gratuit ?

ArduPilot est gratuit et open-source (licence GPL-3.0), vous pouvez donc l'utiliser, l'héberger vous-même et le modifier sans frais.

Puis-je exécuter ArduPilot localement ?

Oui. ArduPilot est conçu pour fonctionner sur votre propre machine ou serveur, gardant vos données privées.

Quelle est la meilleure alternative à ArduPilot ?

Les alternatives open-source populaires incluent Genesis, LeRobot, MuJoCo. Consultez les comparaisons ci-dessus pour choisir.

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