Autoware

Une pile complète de conduite autonome open-source
Robotique & IA incarnéePile de conduite autonomeApache-2.0S'exécute localementDockerfileAvancé
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 signaux suivis
🐳 téléchargements Docker 📦 téléchargements PyPI / mois 📦 téléchargements npm / mois 🚀 Dernière version ·
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Qu'est-ce qu'Autoware ?

Autoware est le logiciel de conduite autonome open-source de référence : perception, localisation, planification et contrôle, fonctionnant sur ROS 2.

Pourquoi les gens choisissent Autoware

Autoware en un coup d'œil

CatégorieRobotique & IA incarnée
TypePile de conduite autonome
LicenceApache-2.0
S'exécute localementOui
Construit avecDockerfile
Niveau de compétenceAvancé
Meilleur pourvéhicules autonomes, navettes et véhicules industriels terrestres

Alternatives open-source à Autoware

D'autres outils de robotique open-source et d'IA incarnée à comparer :

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Autoware en tête-à-tête

Autoware vs GenesisAutoware vs LeRobotAutoware vs ArduPilotAutoware vs MuJoCoAutoware vs Stable-Baselines3Autoware vs openpi (π0)Autoware vs GymnasiumAutoware vs PX4Autoware vs Isaac LabAutoware vs ROS 2Autoware vs Nav2Autoware vs Diffusion PolicyAutoware vs HabitatAutoware vs MoveIt 2Autoware vs Gazebo

FAQ

Autoware est-il gratuit ?

Autoware est gratuit et open-source (licence Apache-2.0), vous pouvez donc l'utiliser, l'héberger vous-même et le modifier sans frais.

Puis-je exécuter Autoware localement ?

Oui. Autoware est conçu pour fonctionner sur votre propre machine ou serveur, gardant vos données privées.

Quelle est la meilleure alternative à Autoware ?

Les alternatives open-source populaires incluent Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consultez les comparaisons ci-dessus pour choisir.

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