Gymnasium

L'interface standard pour l'apprentissage par renforcement
Robotique & IA incarnéeAPI d'environnement RLMITS'exécute localementPythonDébutant
OSAI Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 signaux suivis
🐳 téléchargements Docker 📦 téléchargements PyPI / mois 📦 téléchargements npm / mois 🚀 Dernière version ·
Visitez le site →Voir sur GitHub

Qu'est-ce que Gymnasium ?

Gymnasium est le successeur maintenu de OpenAI Gym : une API que chaque algorithme et environnement RL comprend.

Pourquoi les gens choisissent Gymnasium

Gymnasium en un coup d'œil

CatégorieRobotique & IA incarnée
TypeAPI d'environnement RL
LicenceMIT
S'exécute localementOui
Construit avecPython
Niveau de compétenceDébutant
Meilleur pourapprendre le RL, ou évaluer un algorithme par rapport à une référence connue

Alternatives open-source à Gymnasium

D'autres outils de robotique open-source et d'IA incarnée à comparer :

GenesisGénérez des mondes robotiques à partir d'un prompt textuelLeRobotEntraînez de vrais robots avec la pile Hugging FaceArduPilotPilote automatique pour drones, rovers et bateauxMuJoCoLe moteur physique sur lequel la plupart des recherches en robotique s'appuientStable-Baselines3Algorithmes RL fiables auxquels vous pouvez réellement faire confianceopenpi (π0)Poids ouverts pour les modèles de fondation de robotsPX4Le pilote automatique derrière la plupart des drones commerciauxAutowareUne pile complète de conduite autonome open-sourceIsaac LabEntraînement de robots massivement parallèle sur des GPU NVIDIAROS 2La couche du système d'exploitation de la robotique moderneNav2Faire naviguer un robot mobile de manière autonomeDiffusion PolicyApprendre à un robot en lui montrant, en utilisant la diffusionHabitatFormer des agents à agir dans des maisons photoréalistesMoveIt 2Planification de mouvement et manipulation pour bras robotiquesGazeboSimuler un robot entier, capteurs inclus

Gymnasium en tête-à-tête

Gymnasium vs GenesisGymnasium vs LeRobotGymnasium vs ArduPilotGymnasium vs MuJoCoGymnasium vs Stable-Baselines3Gymnasium vs openpi (π0)Gymnasium vs PX4Gymnasium vs AutowareGymnasium vs Isaac LabGymnasium vs ROS 2Gymnasium vs Nav2Gymnasium vs Diffusion PolicyGymnasium vs HabitatGymnasium vs MoveIt 2Gymnasium vs Gazebo

FAQ

Gymnasium est-il gratuit ?

Gymnasium est gratuit et open-source (licence MIT), vous pouvez donc l'utiliser, l'héberger vous-même et le modifier sans frais.

Puis-je exécuter Gymnasium localement ?

Oui. Gymnasium est conçu pour fonctionner sur votre propre machine ou serveur, gardant vos données privées.

Quelle est la meilleure alternative à Gymnasium ?

Les alternatives open-source populaires incluent Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consultez les comparaisons ci-dessus pour choisir.

Explorez plus d'IA open-source

Parcourez le répertoire complet des outils, modèles et projets d'IA open-source — mis à jour quotidiennement.

Parcourez tous les outils →