MoveIt 2
Planification de mouvement et manipulation pour bras robotiques
Robotique & IA incarnéePlanification de mouvementBSD-3-ClauseS'exécute localementC++Avancé
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Qu'est-ce que MoveIt 2 ?
MoveIt est la pile de référence pour la planification de trajectoires de bras sans collision, la préhension et la cinématique sur ROS 2.
Pourquoi les gens choisissent MoveIt 2
- Planification de mouvement éprouvée au combat
- Intégration profonde avec ROS 2
- Prend en charge la plupart des bras commerciaux dès la sortie de la boîte
MoveIt 2 en un coup d'œil
| Catégorie | Robotique & IA incarnée |
| Type | Planification de mouvement |
| Licence | BSD-3-Clause |
| S'exécute localement | Oui |
| Construit avec | C++ |
| Niveau de compétence | Avancé |
| Meilleur pour | faire en sorte qu'un bras robotique atteigne quelque chose sans heurter quoi que ce soit |
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FAQ
MoveIt 2 est-il gratuit ?
MoveIt 2 est gratuit et open-source (licence BSD-3-Clause), vous pouvez donc l'utiliser, l'héberger vous-même et le modifier sans frais.
Puis-je exécuter MoveIt 2 localement ?
Oui. MoveIt 2 est conçu pour fonctionner sur votre propre machine ou serveur, gardant vos données privées.
Quelle est la meilleure alternative à MoveIt 2 ?
Les alternatives open-source populaires incluent Genesis, LeRobot, ArduPilot. Consultez les comparaisons ci-dessus pour choisir.
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