ArduPilot vs 
Nav2
ArduPilot vs Nav2 comparé pour 2026 — fonctionnalités, licence, facilité d'utilisation, performance et lequel choisir. Autopilote pour drones, rovers et bateaux vs Faire naviguer un robot mobile de manière autonome.
Mis à jour régulièrement · curé par OpenSourceAI.tech
ArduPilot vs Nav2 en un coup d'œil
| Spécification | ArduPilot | Nav2 |
|---|---|---|
| Catégorie | Robotique & IA incarnée | Robotique & IA incarnée |
| Type | Firmware de pilote automatique | Navigation autonome |
| Licence | GPL-3.0 | NOASSERTION |
| S'exécute localement | Oui | Oui |
| Langue principale | C++ | C++ |
| Facilité d'utilisation | Avancé | Avancé |
| Meilleur pour | tout ce qui est autonome et qui se déplace — dans les airs, sur le sol ou sur l'eau | robots terrestres qui doivent passer de A à B sans intervention humaine |
| Étoiles GitHub | 15.5k | 4.5k |
Comment ArduPilot et Nav2 se comparent
| Critère | ArduPilot | Nav2 |
|---|---|---|
| Popularité | 3.5 | 2.5 |
| Maintenance | 5.0 | 5.0 |
| Facilité d'utilisation | 2.5 | 2.5 |
| Confidentialité | 5.0 | 5.0 |
| Liberté de licence | 3.5 | 3.5 |
Les scores sont calculés automatiquement à partir de signaux publics — étoiles GitHub (popularité), activité récente de commit (maintenance), type de licence (liberté), conception locale (confidentialité) et complexité d'intégration (facilité d'utilisation). Indicatif, pas un verdict.
Ce que chacun est
ArduPilot
ArduPilot est le firmware de pilote automatique qui fait voler une grande part des drones open-source dans le monde, ainsi que des rovers terrestres, des bateaux et des sous-marins.
- Prend en charge les avions, les rovers, les bateaux et les sous-marins
- Compatibilité matérielle énorme
- Deux décennies de tests sur le terrain
Nav2
Nav2 gère la cartographie, la localisation, la planification de trajectoire et l'évitement d'obstacles pour les robots à roues et à pattes sur ROS 2.
- Pile de navigation complète, pas seulement un planificateur
- Utilisé dans des déploiements commerciaux
- Les arbres de comportement rendent la logique auditable
Principales différences
ArduPilot est un firmware d'autopilote, tandis que Nav2 est une navigation autonome. Leurs licences diffèrent (GPL-3.0 vs NOASSERTION), ce qui est important si vous expédiez un produit commercial. En bref, ArduPilot convient à tout ce qui est autonome et qui se déplace — dans les airs, sur le sol ou sur l'eau, et Nav2 convient aux robots terrestres qui doivent aller de A à B sans intervention humaine.
Lequel devriez-vous choisir ?
Choisissez ArduPilot pour tout ce qui est autonome et qui se déplace — dans les airs, sur le sol ou sur l'eau. Choisissez Nav2 pour les robots terrestres qui doivent aller de A à B sans intervention humaine.
Il n'y a rarement un gagnant — de nombreuses configurations utilisent les deux. Le bon choix dépend de votre matériel, des compétences de votre équipe et de votre préférence pour la simplicité ou le contrôle.
Questions fréquemment posées
ArduPilot ou Nav2 : lequel est le plus facile à utiliser ?
Les deux sont à un niveau similaire (Avancé). Votre choix devrait dépendre de l'adéquation plutôt que de la difficulté.
ArduPilot et Nav2 sont-ils gratuits ?
ArduPilot est gratuit et open source (GPL-3.0), et Nav2 est gratuit et open source (NOASSERTION). Aucun ne facture pour le logiciel de base.
Puis-je exécuter ArduPilot et Nav2 localement ?
ArduPilot : oui · Nav2 : oui. Les deux peuvent être utilisés sans envoyer vos données à un cloud tiers où leur configuration le permet.
ArduPilot vs Nav2 — lequel devrais-je choisir en 2026 ?
Choisissez ArduPilot pour tout ce qui est autonome et qui se déplace — dans les airs, sur le sol ou sur l'eau. Choisissez Nav2 pour les robots terrestres qui doivent aller de A à B sans intervention humaine.
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