libpointmatcher
por norlab-ulaval · GitHub
Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em Robótica
⭐ Estrelas
1.8k
🍴 Forks
566
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido📅 Criado
2011
🔄 Último commit
8 mo ago
🏷️ Categoria
libnabo
💻 Linguagem
Mantem este projeto?
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
📈 Histórico de estrelas
2026-07-202026-07-21
📄 Sobre
Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em Robótica
❓ Frequently asked questions
What is libpointmatcher?
Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em Robótica
Is libpointmatcher open source?
libpointmatcher is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.
Is libpointmatcher free?
Yes. libpointmatcher is free and open source — you can use, modify and self-host it.
🏅 Mantenedor deste projeto?
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