point-clouds

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🧬 Membros

[NeurIPS 2025] SpatialLM: Training Large Language Models for Structured Indoor Modeling

TEASER-plusplus

A fast and robust point cloud registration library

libpointmatcher

An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics

Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection

🔥🔥🔥Official Codebase of "DiT-3D: Exploring Plain Diffusion Transformers for 3D Shape Generation"

🔗 Familias relacionadas

mllm 11 3d-reconstruction 72 optimization 13 lidar 32 3d-object-detection 23 kitti 5 multimodal 70 diffusion-transformer 10

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.