hdl_graph_slam
por koide3 · GitHub
SLAM baseado em gráfico 3D LIDAR
⭐ Estrelas
2.3k
🍴 Forks
749
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido📅 Criado
2018
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
hdl-graph-slam
💻 Linguagem
Mantem este projeto?
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
📈 Histórico de estrelas
2026-07-202026-07-21
📄 Sobre
SLAM baseado em gráfico 3D LIDAR
❓ Frequently asked questions
What is hdl_graph_slam?
SLAM baseado em gráfico 3D LIDAR
Is hdl_graph_slam open source?
hdl_graph_slam is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.
Is hdl_graph_slam free?
Yes. hdl_graph_slam is free and open source — you can use, modify and self-host it.
🏅 Mantenedor deste projeto?
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/koide3-hdl-graph-slam.html)
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
interactive_slam
Interactive Map Correction for 3D Graph SLAM
★ 964 · gui
partilhahdl-graph-slampoint-cloud
pclpy
Python bindings for the Point Cloud Library (PCL)
★ 454 · computer-vision
partilhapoint-cloudlidar
linefit_ground_segmentation
Ground Segmentation from Lidar Point Clouds
★ 806 · lidar
partilhalidarros
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.