perception

4 progetti condividono questo topic GitHub

Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.

🧬 Membri

gtsam

GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using…

★ 3.6k

isaac_ros_visual_slam

Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM

★ 1.4k

robotics

Notebook-based book "Introduction to Robotics and Perception" by Frank Dellaert and Seth Hutchinson

★ 771

kiss-slam

A LiDAR SLAM system that just works

★ 525

Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.