GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.
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GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.
GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.
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Yes. gtsam is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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