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di borglab · GitHub

GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.

# estimation# perception# robotics# sensorfusion
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⭐ Stelle
3.6k
🍴 Fork
963
📜 Licenza
Licenza non specificata
📅 Creato
2017
🔄 Ultimo commit
5 days ago
🏷️ Categoria
estimation
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📈 Storia delle stelle
3.58k3.57k
2026-07-152026-07-21
📄 Informazioni

GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.

Frequently asked questions

What is gtsam?

GTSAM è una libreria di classi C++ che implementa smoothing e mapping (SAM) nella robotica e nella visione, utilizzando grafi fattoriali e reti Bayesiane come paradigma di calcolo sottostante piuttosto che matrici sparse.

Is gtsam open source?

gtsam is an open-source project.

Is gtsam free?

Yes. gtsam is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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