lidar-slam
6 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
kiss-icp
A LiDAR odometry pipeline that just works
★ 2.3k
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM
A comprehensive list of Implicit Representations, NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to…
★ 2.1k
kiss-slam
A LiDAR SLAM system that just works
★ 525
Traj-LO
[RA-L 2024] In Defense of LiDAR-Only Odometry Using an Effective Continuous-Time Trajectory
★ 374
D-LIOM
Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on Cartographer3D.
★ 330
kinematic-icp
A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots
★ 325
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.