isaac-sim
4 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
IsaacLab
Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim
★ 7.7k
NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.5k
PegasusSimulator
A framework built on top of NVIDIA Isaac Sim for simulating drones with PX4 support and much more
★ 840
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
two wheel legged robot for IsaacLab - reinforcement learning
★ 322
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.