isaac-gym
6 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
go2_omniverse
Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1k
rl-mpc-locomotion
Deep RL for MPC control of Quadruped Robot Locomotion
★ 1k
awesome-isaac-gym
A curated list of awesome NVIDIA Issac Gym frameworks, papers, software, and resources
★ 787
PULSE
Official Implementation of the ICLR 2024 spotlight paper: Universal Humanoid Motion Representations for…
★ 366
TimeChamber
A Massively Parallel Large Scale Self-Play Framework
★ 365
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
two wheel legged robot for IsaacLab - reinforcement learning
★ 322
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.