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par KIT-ISAS · GitHub

LiLi-OM est un système d'odométrie et de cartographie LiDAR-inertiel basé sur des images clés, pour LiDAR à état solide et LiDAR conventionnels.

# 3d-mapping# lidar-inertial-odometry# lidar-mapping# livox-horizon
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
609
🍴 Forks
162
📜 Licence
GPL-3.0
Licence copyleft
📅 Créé
2020
🔄 Dernier commit
3 yr ago
🏷️ Catégorie
3d-mapping
💻 Langue
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📈 Historique des étoiles
610609
2026-07-202026-07-22
📄 À propos

LiLi-OM est un système d'odométrie et de cartographie LiDAR-inertiel basé sur des images clés, pour LiDAR à état solide et LiDAR conventionnels.

Frequently asked questions

What is lili-om?

LiLi-OM est un système d'odométrie et de cartographie LiDAR-inertiel basé sur des images clés, pour LiDAR à état solide et LiDAR conventionnels.

Is lili-om open source?

lili-om is an open-source project. It is released under the GPL-3.0 license.

Is lili-om free?

Yes. lili-om is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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