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kiss-icp

par PRBonn · GitHub

Un pipeline d'odométrie LiDAR qui fonctionne simplement

⭐ Étoiles

2.3k

🍴 Forks

455

📜 Licence

MIT

Utilisation commerciale autorisée

📅 Créé

2022

🔄 Dernier commit

1 mo ago

🏷️ Catégorie

3d-mapping

💻 Langue

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📈 Historique des étoiles

2026-07-202026-07-22

📄 À propos

Un pipeline d'odométrie LiDAR qui fonctionne simplement

❓ Frequently asked questions

Un pipeline d'odométrie LiDAR qui fonctionne simplement

kiss-icp is an open-source project. It is released under the MIT license.

Yes. kiss-icp is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=prbonn-kiss-icp)](https://opensourceai.tech/project/prbonn-kiss-icp.html)