point-clouds

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Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

[NeurIPS 2025] SpatialLM: Training Large Language Models for Structured Indoor Modeling

TEASER-plusplus

A fast and robust point cloud registration library

libpointmatcher

An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics

Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection

🔥🔥🔥Official Codebase of "DiT-3D: Exploring Plain Diffusion Transformers for 3D Shape Generation"

🔗 Familles voisines

mllm 11 3d-reconstruction 72 optimization 13 lidar 32 3d-object-detection 23 kitti 5 multimodal 70 diffusion-transformer 10

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.