libpointmatcher
par norlab-ulaval · GitHub
Une bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique
⭐ Étoiles
1.8k
🍴 Forks
566
📜 Licence
BSD-3-Clause
Utilisation commerciale autorisée📅 Créé
2011
🔄 Dernier commit
8 mo ago
🏷️ Catégorie
libnabo
💻 Langue
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📈 Historique des étoiles
2026-07-202026-07-21
📄 À propos
Une bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique
❓ Frequently asked questions
What is libpointmatcher?
Une bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique
Is libpointmatcher open source?
libpointmatcher is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.
Is libpointmatcher free?
Yes. libpointmatcher is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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