legged-robots

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Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

OpenAI Gym environments for an open-source quadruped robot (SpotMicro)

Open-source wheeled biped robots

Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz

legged robot environments for reinforcement learning in multiple simulators (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

🔗 Familles voisines

locomotion 7 gym-environment 13 inverse-kinematics 9 model-predictive-control 8 computer-graphics 59 motion-planning 36

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.