locomotion

7 proyectos comparten este topic de GitHub

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🧬 Miembros

mesh_navigation

The Mesh Navigation Stack: Efficient Mobile Robot Navigation in Uneven Terrain

★ 873

Quadruped-PyMPC

A model predictive controller for quadruped robots based on the single rigid body model and written in…

★ 491

awesome-legged-locomotion-learning

A curated list of resources relevant to legged locomotion learning of robotics.

★ 482

Deep-Whole-Body-Control

[CoRL 2022] Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion

★ 393

upkie

Open-source wheeled biped robots

★ 387

quadruped_ctrl

MIT mini cheetah quadruped robot simulated in pybullet environment using ros.

★ 357

xpp

Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz

★ 338

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.