legged-robots

4 proyectos comparten este topic de GitHub

Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

OpenAI Gym environments for an open-source quadruped robot (SpotMicro)

Open-source wheeled biped robots

Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz

legged robot environments for reinforcement learning in multiple simulators (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

🔗 Familias relacionadas

locomotion 7 gym-environment 13 inverse-kinematics 9 model-predictive-control 8 computer-graphics 59 motion-planning 36

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.