perception
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Linien verbinden Mitglieder, die messbar miteinander verwandt sind. Die Punktgröße spiegelt die Sterne wider.
🧬 Mitglieder
gtsam
GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using…
★ 3.6k
isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
★ 1.4k
robotics
Notebook-based book "Introduction to Robotics and Perception" by Frank Dellaert and Seth Hutchinson
★ 771
kiss-slam
A LiDAR SLAM system that just works
★ 525
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.