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von borglab · GitHub

GTSAM ist eine Bibliothek von C++-Klassen, die Glättung und Kartierung (SAM) in Robotik und Vision implementieren, wobei Faktorgrafen und Bayes-Netzwerke als zugrunde liegendes Rechenparadigma verwendet werden, anstelle von spärlichen Matrizen.

# estimation# perception# robotics# sensorfusion
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⭐ Sterne
3.6k
🍴 Forks
963
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Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2017
🔄 Letzter Commit
5 days ago
🏷️ Kategorie
estimation
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📈 Sternhistorie
3.58k3.57k
2026-07-152026-07-21
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GTSAM ist eine Bibliothek von C++-Klassen, die Glättung und Kartierung (SAM) in Robotik und Vision implementieren, wobei Faktorgrafen und Bayes-Netzwerke als zugrunde liegendes Rechenparadigma verwendet werden, anstelle von spärlichen Matrizen.

Frequently asked questions

What is gtsam?

GTSAM ist eine Bibliothek von C++-Klassen, die Glättung und Kartierung (SAM) in Robotik und Vision implementieren, wobei Faktorgrafen und Bayes-Netzwerke als zugrunde liegendes Rechenparadigma verwendet werden, anstelle von spärlichen Matrizen.

Is gtsam open source?

gtsam is an open-source project.

Is gtsam free?

Yes. gtsam is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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