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kiss-icp

por PRBonn · GitHub

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

⭐ Estrelas

2.3k

🍴 Forks

455

📜 Licença

MIT

Uso comercial permitido

📅 Criado

2022

🔄 Último commit

1 mo ago

🏷️ Categoria

3d-mapping

💻 Linguagem

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📈 Histórico de estrelas

2026-07-202026-07-22

📄 Sobre

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

❓ Frequently asked questions

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

kiss-icp is an open-source project. It is released under the MIT license.

Yes. kiss-icp is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=prbonn-kiss-icp)](https://opensourceai.tech/project/prbonn-kiss-icp.html)