msckf_vio
por KumarRobotics · GitHub
Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido
⭐ Estrelas
2k
🍴 Forks
611
📜 Licença
—
Licença não especificada📅 Criado
2017
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
ros
💻 Linguagem
Mantem este projeto?
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
📈 Histórico de estrelas
2026-07-202026-07-21
📄 Sobre
Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido
❓ Frequently asked questions
What is msckf_vio?
Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido
Is msckf_vio open source?
msckf_vio is an open-source project.
Is msckf_vio free?
Yes. msckf_vio is free and open source — you can use, modify and self-host it.
🏅 Mantenedor deste projeto?
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[](https://opensourceai.tech/project/kumarrobotics-msckf-vio.html)
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