lidar-inertial-odometry
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🧬 Membros
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO,…
★ 1.2k
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with…
★ 1k
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in…
★ 1k
lili-om
LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both…
★ 609
rko_lio
A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling
★ 607
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.