locomotion
7 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
mesh_navigation
The Mesh Navigation Stack: Efficient Mobile Robot Navigation in Uneven Terrain
★ 873
Quadruped-PyMPC
A model predictive controller for quadruped robots based on the single rigid body model and written in…
★ 491
awesome-legged-locomotion-learning
A curated list of resources relevant to legged locomotion learning of robotics.
★ 482
Deep-Whole-Body-Control
[CoRL 2022] Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion
★ 393
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 387
quadruped_ctrl
MIT mini cheetah quadruped robot simulated in pybullet environment using ros.
★ 357
xpp
Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz
★ 338
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.