legged-robots
4 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
rex-gym
OpenAI Gym environments for an open-source quadruped robot (SpotMicro)
★ 1.1k
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 387
xpp
Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz
★ 338
LeggedGym-Ex
legged robot environments for reinforcement learning in multiple simulators (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
★ 330
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.