lidar-inertial-odometry
5 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO,…
★ 1.2k
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with…
★ 1k
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in…
★ 1k
lili-om
LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both…
★ 609
rko_lio
A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling
★ 607
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.