6d-pose-estimation

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Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

Awesome-Implicit-NeRF-Robotics

A comprehensive list of Implicit Representations and NeRF papers relating to Robotics/RL domain, including…

A lightweight tool for labeling 3D bounding boxes in point clouds.

iros20-6d-pose-tracking

[IROS 2020] se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by Calibrating Image Residuals in Synthetic Domains

Pytorch code for ICRA'22 paper: "Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and…

🔗 Familles voisines

3d-computer-vision 6 3d-object-detection 23 annotation 15 bounding-boxes 5 3d 89 3d-reconstruction 72

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.