Inicio› Proyectos› onshape-to-robot

onshape-to-robot

por Rhoban · GitHub

Convirtiendo ensamblajes de Onshape a definición de robot (URDF, SDF, MuJoCo) a través de la API de Onshape

# cad # mujoco# onshape# robotics

⭐ Estrellas

579

🍴 Ramas

100

📜 Licencia

MIT

Uso comercial permitido

📅 Creado

2019

🔄 Último commit

1 mo ago

🏷️ Categoría

cad

💻 Lenguaje

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

📈 Historial de estrellas

2026-07-202026-07-22

📄 Acerca de

Convirtiendo ensamblajes de Onshape a definición de robot (URDF, SDF, MuJoCo) a través de la API de Onshape

❓ Frequently asked questions

Convirtiendo ensamblajes de Onshape a definición de robot (URDF, SDF, MuJoCo) a través de la API de Onshape

onshape-to-robot is an open-source project. It is released under the MIT license.

Yes. onshape-to-robot is free and open source — you can use, modify and self-host it.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rhoban-onshape-to-robot)](https://opensourceai.tech/project/rhoban-onshape-to-robot.html)