lidar-slam
6 proyectos comparten este topic de GitHub
Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.
🧬 Miembros
kiss-icp
A LiDAR odometry pipeline that just works
★ 2.3k
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM
A comprehensive list of Implicit Representations, NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to…
★ 2.1k
kiss-slam
A LiDAR SLAM system that just works
★ 525
Traj-LO
[RA-L 2024] In Defense of LiDAR-Only Odometry Using an Effective Continuous-Time Trajectory
★ 374
D-LIOM
Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on Cartographer3D.
★ 330
kinematic-icp
A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots
★ 325
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.