imu
10 proyectos comparten este topic de GitHub
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🧬 Miembros
LeGO-LOAM
LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
★ 2.7k
glim
GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework
★ 1.7k
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with…
★ 1k
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in…
★ 1k
eagleye
Precise localization based on GNSS and IMU.
★ 769
rko_lio
A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling
★ 607
GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane…
★ 440
Kimera-VIO-ROS
ROS wrapper for Kimera-VIO
★ 438
kalman_filter_localization_ros2
gnss/imu localization using kalman filter
★ 357
UnitySensors
ROS/ROS2 enabled Sensor models (Assets) on Unity
★ 326
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.