Kimera-VIO
von MIT-SPARK · GitHub
Visuelle Inertial-Odometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.
⭐ Sterne
1.9k
🍴 Forks
473
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt📅 Erstellt
2019
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
cpu
💻 Sprache
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
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📈 Sternhistorie
2026-07-202026-07-21
📄 Über
Visuelle Inertial-Odometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.
❓ Frequently asked questions
What is Kimera-VIO?
Visuelle Inertial-Odometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.
Is Kimera-VIO open source?
Kimera-VIO is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.
Is Kimera-VIO free?
Yes. Kimera-VIO is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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[](https://opensourceai.tech/project/mit-spark-kimera-vio.html)
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